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Un brazo robot que encartucha sin equivocarse

Integré un brazo robot con nuestras etiquetadoras: mete cada perfume en su cartucho y lo deja vinculado, sin que nadie tenga que escanear.

Detalles

Año Desde febrero de 2026
Resultado Dos máquinas en paralelo, sin escaneo manual
Herramientas Python, Flask, PostgreSQL, Brazo robot

Cómo funciona

  1. 1 Orden la etiquetadora abre una orden de un producto
  2. 2 Aviso el WMS le dice al brazo qué orden y qué producto toca
  3. 3 Etiquetado dos máquinas trabajan a la vez con productos distintos
  4. 4 Encartuchado el brazo mete cada frasco en su cartucho
  5. 5 Vínculo cada frasco queda unido a su cartucho
  6. 6 Cierre la orden se cierra sin esperar al brazo

Contexto

Después de etiquetar, los mozos metían los perfumes en cartuchos a mano y escaneaban cada uno para saber qué había dentro. Con dos etiquetadoras trabajando a la vez con productos distintos era fácil equivocarse de cartucho, y un error en ese punto se arrastraba hasta el picking.

Qué hice

Integré un brazo robot con las etiquetadoras. Cada vez que una máquina abre o cierra una orden, el WMS avisa al controlador del brazo con la orden y el producto, así que el brazo sabe qué está saliendo de cada máquina. El brazo mete cada frasco en el cartucho que le corresponde y cada perfume queda vinculado a su cartucho, sin que nadie tenga que escanear.

Al principio, el cierre de cada orden esperaba la respuesta del brazo, que tardaba entre 15 y 20 segundos, y con los reintentos podía quedarse bloqueado hasta 54. Pasé esa llamada a segundo plano y ahora el cierre es inmediato.

Resultado

Las dos etiquetadoras trabajan en paralelo con productos distintos, y el encartuchado ya no depende de que alguien escanee bien cada frasco.

Lo que aprendí

Si un proceso depende de que una persona escanee lo mismo cien veces seguidas, el fallo no es de la persona, es del proceso. Y una máquina lenta nunca debe frenar el flujo principal: se le avisa y se sigue.